adb devices で unauthorized

Macから久々に Pixel7a へ adb 接続したら、adb devices で unauthorized で弾かれた

※開発者向けオプションから「USBデバッグの有効化...」はオン済

$ adb devices

List of devices attached

XXXXXXXXX unauthorized

Android端末のUSB接続用途を PTP へ変更しなければならないらしい

$ adb devices

List of devices attached

XXXXXXXXX device