Calendar で Format - java

java の Calendar に Format らしきメソッドはありません(たぶん)
SimpleDateFormat と組み合わせて利用

public static String calendarFormat(Calendar cal, String formatStr){
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat(formatStr);
    return sdf.format(cal.getTime());
}

    // 例
    s = calendarFormat(cal, "yyyyMMdd HH:mm:ss");
    s = calendarFormat(cal, "yyyyMMdd HH:mm:ss:SSS");